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| 自主水下机器人实时避碰方法 专著
北京:科学出版社, 2020
作者: 徐红丽; 高雷
  收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/02/04 |
| 基于多波束前视声纳的自主水下机器人三维实时避碰技术 成果
2019
主要完成人: 徐红丽; 高雷; 徐春晖; 王轶群; 于闯
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/01/30 |
| 在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107870621A, 申请日期: 2018-04-03,
作者: 赵宏宇; 刘健; 徐会希; 徐春晖; 李波
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2018/06/17 |
| 在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利
申请日期: 2018-04-03, 公开日期: 2018-12-25
作者: 李波; 赵宏宇 ; 刘健; 徐会希; 徐春晖
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2018/12/31 |
| 多水下机器人避碰规划研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
秦宇翔
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 复杂海洋环境中水下机器人控制若干问题研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者: 吴宝举
收藏 | 浏览/下载：248/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 自主水下机器人实时避碰方法研究 学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者: 徐红丽
收藏 | 浏览/下载：145/0 | 提交时间：2010/11/29
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