| 基于多波束前视声纳的自主水下机器人三维实时避碰技术 | |
| 徐红丽; 高雷; 徐春晖; 王轶群; 于闯; 李宁; 王子庆 | |
| 2019 | |
| 文献子类 | 辽宁省技术发明奖 |
| 奖励等级 | 二等奖 |
| 产权排序 | 1 |
| 语种 | 中文 |
| 内容类型 | 成果 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28180]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐红丽,高雷,徐春晖,等. 基于多波束前视声纳的自主水下机器人三维实时避碰技术. . 2019. |
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