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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
2024
作者:  施鹏程
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/28
深海自主水下机器人发展及其在资源调查中的应用 期刊论文
中国有色金属学报, 2021, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 2746-2756
作者:  封锡盛;  李一平;  徐会希;  李智刚
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/08/28
一种基于行为的自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 95-100
作者:  王兴华;  田宇
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/03/22
水下自主机器人航向控制算法应用研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 108-114
作者:  吕厚权;  郑荣;  杨斌;  刘博峰;  杨博
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/04/01
自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  王兴华
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2019/07/14
AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721
作者:  魏奥博;  李默竹;  韩晓军;  于闯;  吕厚权
收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2019/08/04
AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721
作者:  郑荣;  吕厚权;  于闯;  韩晓军;  李默竹
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/08/04
海洋强国需要水下机器人 期刊论文
机器人产业, 2017, 期号: 1, 页码: 42-45
作者:  于海斌
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/02/18
海洋强国需要水下机器人 期刊论文
机器人产业, 2017, 期号: 1, 页码: 42-45
作者:  于海斌
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2017/02/18
201611动态资讯 其他
2016-11-01
作者:  Lu N(鲁宁);  Zhang LJ(张丽娟)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/11/17

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