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一种深海原位培养装置及方法 专利
申请日期: 2025-10-01,
作者:  杨清宇;  张江旭;  杨晨光;  杜梦然
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/09/28
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
2024
作者:  钱琛
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/05/28
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
2023
作者:  张灼亮
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2023/06/25
面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
2022
作者:  郝鹏
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2023/02/06
大型自主水下机器人全局静态与局部动态融合路径规划方法 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 83-89, 94
作者:  梁世勋;  丁宁宁;  刘健
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/07/17
AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  董凌艳
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/12/18
基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  赵冬晔
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2020/12/18
面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  曲向宇
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/06/27
微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文
中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者:  吴夏鹏
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2020/06/09
基于机器视觉的无人机自主着陆技术 期刊论文
国外电子测量技术, 2020, 卷号: 39, 期号: 04, 页码: 57-61
作者:  杨岳航;  陈武雄;  朱明;  鲁剑锋;  王潇逸
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/07/06


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