QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  张运修 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/06/12 深海漫游者机器人  深海履带式机器人  动力学建模  自主回坞  组合导航   自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  吕厚权 收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2019/07/14 水下对接  自主入坞  AUV  路径跟踪  模糊PID   一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法 期刊论文 海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42 作者:  李一平;  裘天佑 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/06/18 自主水下机器人  AUV对接  USBL定位  回坞导航   AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721 作者:  魏奥博;  李默竹;  韩晓军;  于闯;  吕厚权 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2019/08/04 自主水下机器人  水下对接  动态入坞  水下定位  入坞系统   AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721 作者:  郑荣;  吕厚权;  于闯;  韩晓军;  李默竹 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/08/04 自主水下机器人  水下对接  动态入坞  水下定位  入坞系统   面向回坞任务的AUV航向控制方式研究 期刊论文 海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 15-21 作者:  国婧倩;  魏奥博;  郑荣;  吕厚权;  杨博 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/01/28 AUV  自主回坞  路径跟踪控制  航向控制