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| 面向医疗护理的视觉监控医院患者跌倒检测 期刊论文 中国医学物理学杂志, 2022, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 436-441 作者: 孙颖; 张吟龙; 王鑫; 曾子铭
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| 六足仿生机器人自主爬行步态设计与仿真分析研究 期刊论文 机械科学与技术, 2021, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 1885-1891 作者: 刘玲; 靳伍银; 王洪建
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| 仿牛足轮步复合式变构型车轮 专利 申请日期: 2020-08-11, 公开日期: 2020-08-11 作者: 刘金国; 杨广宇; 冯靖凯
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| 一种仿牛足轮步复合式变构型车轮 专利 申请日期: 2020-02-28, 作者: 刘金国; 杨广宇; 冯靖凯
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| 基于UPR-R结构的混联机器人腿部机构及步行机器人 专利 申请日期: 2019-05-31, 公开日期: 2019-05-31 作者: 马广英; 刘润晨; 陈原; 王光明; 高军
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| 旋转式轮腿复合型移动机构 专利 申请日期: 2019-02-26, 作者: 王挺; 张正强; 张凯; 姚辰 ; 李小凡![](/image/person.jpg)
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| 太阳大气中等离子体动态过程的研究分析 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 李洪波
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| 风电塔筒清洁机器人的结构设计与分析 学位论文 2019 作者: 郝月娇
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| 串并混联机器人腿部构型、步行机器人及其运动方法 专利 申请日期: 2018-08-21, 公开日期: 2018-08-21 作者: 马广英; 刘润晨; 韩硕; 陈原; 高军
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| 串并混联机器人腿部构型、步行机器人及其运动方法 专利 申请日期: 2018-08-14, 公开日期: 2018-08-14 作者: 马广英; 刘润晨; 韩硕; 陈原; 高军
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