| 一种仿牛足轮步复合式变构型车轮 | |
| 刘金国; 杨广宇; 冯靖凯 | |
| 2020-02-28 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明属于仿生领域，具体地说是一种仿牛足轮步复合式变构型车轮，包括轮毂、腿部组件及仿牛足部件，轮毂的圆周方向均布有多个腿部组件，腿部组件包括上腿部、下腿部及减震弹簧，上腿部的一端与轮毂连接，下腿部的一端可相对伸缩地连接于上腿部的另一端内，下腿部的另一端连接有仿牛足部件，上腿部内容置有减震弹簧，减震弹簧的两端分别与轮毂及下腿部的一端抵接；仿牛足部件包括左趾、右趾及缓冲弹簧，左趾与右趾相铰接，并在铰接处与下腿部的另一端相连，左趾与右趾之间设有缓冲弹簧。本发明将轮足的优势结合起来，具有良好的通过性，仿牛足部件能够模仿牛足在松软地面的多种功能，满足环境综合通过能力要求。 |
| 申请日期 | 2019-12-17 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/26379]  |
| 专题 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘金国,杨广宇,冯靖凯. 一种仿牛足轮步复合式变构型车轮. 2020-02-28. |
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