|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 一种深海自主无人车抛载装置 专利
申请日期: 2023-02-18,
作者: 孙宇; 高森; 郭威; 兰彦军; 徐高飞
  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/08/15 |
| 考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717
作者: 陈正升; 程玉虎; 王雪松
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/20
|
| 一种隐蔽式DGT被动采样器投放装置 专利
专利号: 2021212925117, 申请日期: 2021-12-14,
作者: 王润梅; 刘中援; 唐建辉
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/01/26 |
| 仿肌肉绳索驱动下肢康复机器人系统使用安全性评价 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 56, 期号: 01, 页码: 168-177
作者: 王砚麟; 王克义; 王奎成; 莫宗骏; 王璐莹
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2022/03/04
|
| 多旋翼无人机水样采集系统 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者: 何玉庆; 杨丽英; 马立新; 黄朝雄; 李思梁
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 一种基于绳索驱动的机器人末端执行抓手 专利
申请日期: 2021-09-28,
作者: 刘玉旺; 石文平; 刘涛; 李松恒; 王燕波
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 用于自主回收水下机器人的模块化滑道捕获杆式回收装置 专利
申请日期: 2021-08-20,
作者: 孟令帅; 谷海涛; 高东勇; 赵志超; 高存璋
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种大型陶瓷储物罐 专利
申请日期: 2021-07-30, 公开日期: 2021-07-30
作者: 王琛元; 魏强; 朱思俊; 谷侃锋; 池世春
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2021/06/17
|
| 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王轸
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/12
|
