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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 求解特定消谐变换器开关角度的并行完备算法 期刊论文 电力系统自动化, 2015, 卷号: 39, 页码: 87-93 作者:  杨克虎[1];  陈良育[2];  袁志宝[3];  郁文生[4];  曾振柄[5] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/26 特定谐波消除  变换器  多项式插值  结式消元  并行计算   空间3自由度冗余驱动并联机构的运动学分析 期刊论文 2012 周结华; 彭侠夫; 仲训昱 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2016/05/17 并联机构  位置逆解  微分运动特性  位置正解  parallel manipulator  inverse position kinematics  differential motion characteristics  forward position kinematics   基于数字—符号法的空间4自由度并联机构位置正解 期刊论文 机械工程学报, 2002, 卷号: 第38卷, 页码: P57-61 作者:  范守文;  徐礼钜;  周肇飞 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/02/28 并联机构　　位置正解　　结式消元　　数字—符号法   变几何桁架机器人机构的研究 学位论文 : 四川联合大学, 1996 作者:  杨随先 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/05/06 变几何桁架  机器人  位置分析  运动分析  动力分析  同伦连续法  结式消元法  凯恩方程  数字-符号法  弹性动力学  有限元法  子结构  弹性逆动力学   机器人机构位置分析的符号法及动力学解析模型 学位论文 : 四川大学 作者:  林光春 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/03/01 机器人机构  并联机器人  变几何桁架机器人  带闭链的工业机器人  树型机器人  机构综合  位置分析  动力学分析  数学机械化方法  结式消元  数字—符号法