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科研机构
四川大学 [3]
厦门大学 [1]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2012 [1]
2002 [1]
1996 [1]
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空间3自由度冗余驱动并联机构的运动学分析
期刊论文
2012
周结华
;
彭侠夫
;
仲训昱
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2016/05/17
并联机构
位置逆解
微分运动特性
位置正解
parallel manipulator
inverse position kinematics
differential motion characteristics
forward position kinematics
基于数字—符号法的空间4自由度并联机构位置正解
期刊论文
机械工程学报, 2002, 卷号: 第38卷, 页码: P57-61
作者:
范守文
;
徐礼钜
;
周肇飞
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提交时间:2019/02/28
并联机构 位置正解 结式消元 数字—符号法
变几何桁架机器人机构的研究
学位论文
: 四川联合大学, 1996
作者:
杨随先
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提交时间:2019/05/06
变几何桁架
机器人
位置分析
运动分析
动力分析
同伦连续法
结式消元法
凯恩方程
数字-符号法
弹性动力学
有限元法
子结构
弹性逆动力学
机器人机构位置分析的符号法及动力学解析模型
学位论文
: 四川大学
作者:
林光春
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提交时间:2019/03/01
机器人机构
并联机器人
变几何桁架机器人
带闭链的工业机器人
树型机器人
机构综合
位置分析
动力学分析
数学机械化方法
结式消元
数字—符号法
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