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自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:  孙洪鸣
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/06/26
基于自抗扰控制的2.5 m望远镜主轴伺服控制系统 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3058-3069
作者:  刘洋;  李洪文;  邓永停;  王帅;  费强
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/05/18
具有输入约束和输出噪声的不确定系统级联线性自抗扰控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 843-852
作者:  高阳;  吴文海;  王子健
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  孙金林
收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2021/06/28
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/12/18
自抗扰控制器在舞台设备远程监控系统中的应用 期刊论文
计算机与数字工程, 2020, 期号: 2020-09, 页码: 2136-2141
作者:  骆鹤松;  沈汉林;  武晓峰
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/11/11
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李晓光
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/06/27
大口径望远镜主镜位置控制系统设计 期刊论文
光学学报, 2020, 卷号: 40, 期号: 22, 页码: 122-128
作者:  郭鹏飞;  李玉霞;  李剑锋;  张斌;  吴小霞
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/07/06
基于FDRE的3D威亚编码器故障检测与容错控制 期刊论文
系统仿真学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 2019年04期, 页码: 740-749
作者:  李炜;  葛振福;  申富媛;  龚建兴
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/11/13
拼接镜面望远镜位移促动器系统的自抗扰控制 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 0218005-13
作者:  李浩;  张振超;  李国平;  杜福嘉;  张惠
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/02/02

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