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大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨奇峰
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/08/21
激光点云
定位
场景理解
路径规划
电动静液作动器的新型变阻尼级联滑模控制
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 期号: 2020
作者:
王明康
;
付永领
;
赵江澳
;
杨荣荣
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/11
滑模控制
准自适应
变阻尼
电动静液作动器(EHA)
级联控制
多逆变器型微电网协调控制及优化调度方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
李忠文
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浏览/下载:228/0
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提交时间:2016/12/15
微电网
分布式分层控制
下垂控制
多智能体系统
逆变器接口电源
基于以太网的电机控制器和控制系统
专利
专利号: CN104601061A, 申请日期: 2015-05-06, 公开日期: 2015-05-06
作者:
王彦瑜
;
林福元
;
周德泰
;
余燕娟
;
张建川
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/12/27
一种平流层卫星六自由度动力学建模与级联控制方法
专利
申请日期: 2014-01-01, 公开日期: 2015-03-04
作者:
徐明
;
霍伟
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/06
基于PM8005+FPGA的网络存储级联控制器研发
学位论文
2013
作者:
胡宁
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/09
网络存储
PM8005
电源缓启动电路
SAS总线
生物人工肝的生物反应器温控问题研究
学位论文
硕士: 中国科学院电工研究所, 2008
1李睿瑜,电工研究所
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2010/10/18
生物人工肝支持系统
温度变化模型
加热方式
PID算法 BALSS
Model of the temperature changing
PID algorithms
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