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室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
拍照文本图像识别方法研究与应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
赵晋媛
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/06/22
拍照文本图像识别
文本图像二值化
文本检测
文本识别
智能财务
鲁棒的自然场景文本检测与识别技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
李小倩
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/06/29
自然场景
文本检测
文本识别
基于深度学习的超声影像特征增强算法研究及其临床应用
学位论文
中国科学院自动化研究所智能化大厦910室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘飞
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/06/16
超声影像,深度学习,特征增强算法
人脸与人体结构化视觉分析
学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘智威
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/09/10
人脸关键点定位,人体姿态估计,人脸识别
基于回归方法的单目相机人脸重建研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
王鹏睿
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/09/10
三维人脸重建
弱监督学习
明暗成形
网格形变
单目相机
自然场景文本检测与识别技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
盛芬芬
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/06/12
自然场景图像
文本检测
文本识别
端到端提取
深度学习
基于人脸图像的非接触式心率检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙闻
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2020/06/12
人脸心率估计,光电容积脉搏波描记法,心率敏感区域,时序特征提取模型,心率区间分类
精神分裂症和健康人群大数据的多模态关联分析研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
罗娜
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浏览/下载:205/0
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提交时间:2020/01/14
多模态,关联分析,精神分裂症,健康人群大数据,成人毕生发展
面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
贾群
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浏览/下载:122/0
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提交时间:2019/06/03
服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测
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