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基于融合物理神经网络的稀疏数据挖掘应用及算法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
许盛峰
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/06/04
融合物理神经网络，物理信息神经网络，流场重构，稀疏数据挖掘，并行计算，数据标准化
融合物理信息神经网络的两相流动建模研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
丘润荻
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/16
两相流动
相场方法
融合物理信息神经网络
区域分解方法
多阶段 训练
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
2024
作者:
沈炼成
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制
连续视觉地点识别及应用研究
学位论文
2024
作者:
熊宇
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
视觉地点识别
连续学习
深度学习
域偏移场景下的视觉识别方法研究
学位论文
2024
作者:
李经纬
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提交时间：2024/05/29
迁移学习
视觉识别
无监督域自适应
域泛化
测试时间自适应
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
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提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
面向可泛化、可解释强化学习的因果环境建模
学位论文
2024
作者:
余忠蔚
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提交时间：2024/05/28
强化学习
因果推理
环境模型
基于单次推理的多人姿态估计关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王海鑫
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
人体姿态估计
计算机视觉
多人
单次推理
关键点分组
半监督学习
全卷积网络
等周约束最优控制问题及其逆问题研究
学位论文
2024
作者:
李涛
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
最优控制
逆最优控制
等周约束
自适应动态规划
智能控制
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