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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于高维神经网络动力学的自监督学习理论研究
学位论文
2024
作者:
孟令寰
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/30
自监督学习
神经网络动力学
高维分析
非线性对比学习模型
初始应力场下应变梯度热弹性本构关系研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
陈纬庭
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提交时间：2024/07/09
本构关系,初始应力,热效应,尺寸效应,黎曼几何
基于机器学习的流场特征提取与流动预测
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
闫畅
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/03
物理信息神经网络
数据同化
风力发电场
本征正交分解
傅里叶神经算子
面向特征学习的图像开集识别方法研究
学位论文
2024
作者:
孙珈因
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/23
开集识别
分布建模
层级注意力
频域滤波
反事实去混淆
直推式框架
融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配
学位论文
2024
作者:
傅禹杰
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
图像匹配
关键点检测
局部描述子提取
局部显著性知识
深度学习
基于拓扑优化的发动机冷却结构设计及复合优化方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
李新磊
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/28
再生冷却
拓扑优化
变物性
高雷诺数
强化换热
复杂湍流大涡模拟模型及其应用研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
宋德培
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/11
大涡模拟
亚格子模型
复杂湍流
螺旋度
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
风应力不确定性对黑潮延伸体模态转变过程预报的影响
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张卉
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/11
黑潮延伸体
模态转变过程
条件非线性最优边界扰动方法
风应力不确定性
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