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| 光伏组件移动式清扫机械臂运动学及轨迹规划研究 学位论文
2019
作者: 鄢志彬
  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 基于MOTOMAN UP50机器人打磨轨迹规划的研究 学位论文
2018
作者: 何栋
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 用于柔性定位单元的多轴运动控制FPGA设计 学位论文
: 大连理工大学, 2017
作者: 刘岩
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 基于非平行轮廓线的地质体表面重建方法研究 学位论文
: 中国石油大学（北京）, 2017
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收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/01/03
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| Delta并联机器人轨迹规划研究 学位论文
2017
作者: 望扬
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 面向中厚板焊接的机器人复杂曲线运动的规划研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
郑中义
收藏 | 浏览/下载：95/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 四旋翼无人机三维航迹规划及跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 页码: 1120-1128
作者: 方旭; 刘金琨
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/01/06
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| 基于微分模型的空间圆弧与椭圆弧插补研究 期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 页码: 338-343
作者: 刘焕; 刘强; 周胜凯; 李传军; 袁松梅
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/01/06
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| 一种高精度快速空间圆弧插补方法 专利
申请日期: 2014-01-01, 公开日期: 2014-11-19
作者: 刘强; 刘焕; 周胜凯; 李传军
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/01/06 |
| 一种空间椭圆弧插补方法 专利
申请日期: 2014-01-01, 公开日期: 2014-11-05
作者: 刘强; 刘焕; 周胜凯; 李传军
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/01/06 |
