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自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李培玄
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/06/12
多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  陈天
收藏  |  浏览/下载:75/0  |  提交时间:2019/06/13
基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  付兴银
收藏  |  浏览/下载:192/0  |  提交时间:2018/12/16
基于空间几何方法的智能车故障检测与隔离 期刊论文
系统仿真技术, 2017, 期号: 03, 页码: 209-214
作者:  黄睿睿[1];  李瑞光[2];  侯彦东[3];  周毅[4]
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/23
面向机器人航天员的球形目标识别与定位方法研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 1-6
作者:  范晓鹏;  郝颖明;  朱枫;  付双飞
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2016/05/23
Markov跳变系统和时滞系统干扰环境下故障诊断方法研究 学位论文
: 河南大学, 2016
作者:  乔殿峰[1]
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/23
EAS TECRH系统天线转动镜面空间连杆驱动机构分析 期刊论文
机械设计与研究, 2015, 卷号: 31
作者:  张立元;  王晓洁;  吴大俊;  刘甫坤;  李波
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/10/23
基于几何方法的虚拟人群紧急逃生仿真 期刊论文
2015, 2015
马坤; 刘厚泉
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2017/06/15
基于圆特征和异面点特征的位姿测量 期刊论文
光子学报, 2015, 卷号: 44, 期号: 11, 页码: 1-6
作者:  张丽敏;  朱枫;  郝颖明;  王敏燕
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2015/12/20
一种异类系统中多种故障检测与隔离的空间几何方法研究 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 1113-1122
作者:  Hou, Yan-Dong[1];  Cheng, Qian-Shuai[2];  Hu, Zhen-Tao[3];  Jin, Yong[4]
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/23


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