×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [14]
沈阳自动化研究所 [9]
长春光学精密机械与物... [3]
兰州理工大学 [2]
清华大学 [1]
西北工业大学 [1]
更多...
内容类型
学位论文 [25]
期刊论文 [9]
专利 [2]
发表日期
2024 [3]
2022 [3]
2021 [1]
2020 [5]
2019 [4]
2018 [2]
更多...
学科主题
先进机器人系统与控制 [1]
天文学 [1]
计算机科学技术::人... [1]
计算机科学技术::人... [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共36条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
收藏
|
浏览/下载：3/0
|
提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究
学位论文
2024
作者:
马文轩
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/06/04
自监督学习
机器人操作任务学习
视觉表征学习
具身视觉感知
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
收藏
|
浏览/下载：12/0
|
提交时间：2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
低轨卫星及其编队GNSS精密定轨关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
金彪
收藏
|
浏览/下载：12/0
|
提交时间：2023/02/06
北斗三号全球卫星导航系统
低轨编队卫星
精密定轨
姿态估计
模糊度固定
基于深度特征的机器人视觉定位研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
管培育
收藏
|
浏览/下载：13/0
|
提交时间：2022/06/16
视觉定位
语义SLAM
重定位
无人车图像-激光联合构图与联合标定
学位论文
智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王宝宇
收藏
|
浏览/下载：25/0
|
提交时间：2021/06/21
稀疏重建，激光雷达
机器人抓取目标的表征学习与位姿估计
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李晓灿
收藏
|
浏览/下载：13/0
|
提交时间：2020/08/27
位姿估计
自编码器
表示学习
度量学习
机器人抓取
基于深度学习的视觉里程计与视觉定位技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
万一鸣
收藏
|
浏览/下载：10/0
|
提交时间：2020/06/10
请输入关键词
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
辛喆
收藏
|
浏览/下载：25/0
|
提交时间：2020/06/12
视觉定位
视觉位置识别
位姿估计
深度学习
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
