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波流耦合作用下海底管道横向振动响应研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
刘艳
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/07/12
横向振动
波流耦合作用
近壁面效应
临界触发速度
触发模式
迟滞效应
圆柱体
面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
阿尔茨海默病功能网络异常及异质性研究
学位论文
2024
作者:
陈品东
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/09
磁共振影像
阿尔茨海默病
亚型
异质性
个体化功能网络
基于知识图谱的全球海山八放珊瑚分布格局及其驱动因素研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王婷婷
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/17
知识图谱
生物地理区
层级聚类
网络分析
生物多样性热点
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
类脑脉冲神经网络模型优化方法研究
学位论文
2024
作者:
李杨
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/04
脉冲神经网络优化
人工神经网络-脉冲神经网络转换
时空反向传播
时序高效知识蒸馏
高性能低延迟
双足机器人步态生成的研究
学位论文
2024
作者:
崔凌志
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究
学位论文
2024
作者:
张天
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/30
目标
稀疏奖励
无监督强化学习
探索
技能策略
海洋环境中铜绿假单胞菌对2205双相不锈钢局部腐蚀影响机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
祝李洋
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/06/07
微生物腐蚀
局部腐蚀
2205双相不锈钢
铜绿假单胞菌
海洋环境
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统
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