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一种拖曳式自主深度水下观测系统 专利
专利号: 2016102982348, 申请日期: 2023-08-11,
作者:  温国义;  宋文鹏;  付龙文;  王巧宁;  陈令新
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/01/26
自由落体贯入触探的阻力特性分析及Mohr-Coulomb强度参数反演 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  邹欧
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2023/06/26
基于CB-RRT*算法的滩涂履带车路径规划 期刊论文
兵工学报, 2023, 页码: 11
作者:  潘作栋;  周悦;  郭威;  徐高飞;  孙宇
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/04/13
软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 744-753
作者:  徐璠;  王贺升
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/09
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白舸
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2022/07/08
基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  付玉卓
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/06/14
基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  聂星宇
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2021/06/12
合成孔径成像系统的倾斜误差校正 学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  吕文怡
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2021/06/23
某无人机激光雷达隔振设计与试验测试 期刊论文
振动.测试与诊断, 2021, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 1143-1147, 1238-1239
作者:  骆海涛;  王浩楠;  于长帅;  刘广明
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2022/01/13
一种智能浮标 专利
专利号: 2020200057528, 申请日期: 2020-09-08,
作者:  黄昱;  左新宇;  封雷;  吕平毓;  兰峰
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/10/20


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