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粗糙壁湍流的机理和大涡模拟壁模型
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
li shilong
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/05/23
粗糙壁湍流
壁模型
大涡模拟
分离流动
深度神经网络
菲律宾以东海域次表层涡的基本特征与输运效应研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
宋玮琦
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/06/11
次表层中尺度涡,垂直结构,涡致水文异常,地理分布,涡致输送, 菲律宾以东
复杂湍流大涡模拟模型及其应用研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
宋德培
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提交时间:2024/06/11
大涡模拟
亚格子模型
复杂湍流
螺旋度
风应力不确定性对黑潮延伸体模态转变过程预报的影响
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张卉
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/11
黑潮延伸体
模态转变过程
条件非线性最优边界扰动方法
风应力不确定性
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究
学位论文
2024
作者:
刘雅慧
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/27
Autonomous Driving
Integrated Perception and Prediction
Point Cloud Classification
Trajectory Prediction
Scene Motion Prediction
基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究
学位论文
2024
作者:
杨健
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/30
多层感知机,人手几何建模,三维人手重建,实时多目重建
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
2024
作者:
章澳顺
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提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
面向跨域场景的目标检测算法研究
学位论文
2024
作者:
田鲲
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提交时间:2024/05/27
目标检测
域自适应
类别语义知识
一致性正则
辅助学习任务
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
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