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基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
基于定点量化和稀疏的神经网络加速与压缩
学位论文
2023
作者:
许伟翔
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提交时间:2023/06/11
低比特量化
结构化剪枝
模型压缩
深度卷积神经网络
基于代价敏感型LightGBM的分子泵故障检测
期刊论文
电子测量与仪器学报, 2022, 卷号: 36
作者:
贾凯
;
江明
;
袁啸林
;
左桂忠
;
陈跃
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提交时间:2023/11/10
fault detection
magnetic molecular pump
time-frequency domain analysis
LightGBM
vacuum leak
故障检测
磁悬浮分子泵
时频域分析
LightGBM
真空泄漏
黄土旱塬玉米/大豆间作体系氮素增效调控及根土响应机制
学位论文
陕西,杨凌: 中国科学院水土保持与生态环境研究中心, 2021
作者:
章伟
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2022/01/07
玉米/大豆间作,氮肥减施,增效,N2O减排,根土响应
大鼠强迫性 奖赏寻求行为新模型及行为标志物初步筛选作者
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
张宁
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/07/19
强迫性
强迫表型
阿片类物质依赖
个体差异
行为标志物
心理所三位博士后获第68批博士后基金面上二等资助
新闻
2020
作者:
张妮娜
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/02/01
反应分子动力学模拟揭示CL-20共晶热分解全景式反应机理
学位论文
: 中国科学院大学, 2020
作者:
任春醒
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/09/07
反应分子动力学reaxff Md,Cl-20共晶,Cl-20主客体含能材料,热分解反应机理,组分间相互作用
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
蒋敏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/06/27
水下机器人
前视声纳
声纳图像配准
声学闭环检测
声光双目
医疗文本与生理大数据语义表示的模型和应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
牛景昊
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/06/08
医疗大数据
深度学习
医疗文本处理
生理信号分类
语义表示分析关键词
行人分割与识别研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
宋纯锋
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浏览/下载:141/0
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提交时间:2020/01/13
行人图像分割,行人识别,步态识别,弱监督学习
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