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面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习
面向深海资源探测的多AUV编队控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
姜成林
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2020/06/27
多AUV编队
海洋资源探测
编队控制
编队策略
基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
韩超
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浏览/下载：76/0
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提交时间：2018/06/01
高超声速飞行器
有限时间控制
浸入与不变自适应
鲁棒自适应控制
复合自适应控制
视觉感知的手势智能控制系统研究
学位论文
2018
作者:
张雨丽
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/11/05
手势识别
双目测距
HOG特征提取
手势检测
相机标定
融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
路明晓
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2017/06/13
无线传感器网络（wsn）
移动机器人
全局定位
自主导航
局部避障
基于Android智能手机的远程心电检测系统
学位论文
2016, 2016
何佳
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2017/06/20
电图
小波分解
安卓
Android
Wavelet
Database
人脸属性识别中的关键问题研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
蔡利君
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浏览/下载：85/0
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提交时间：2016/06/20
人脸属性识别
活体检测
年龄估计
表情识别
视线估计
指令选择
判别高斯过程隐变量模型
支持乱序调度的高效 LPDDR2 SDRAM 控制器的设计与实现
期刊论文
计算机应用研究, 2015
作者:
王力玉
;
陈岚
;
郝晓冉
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2016/06/02
大气环流模式动力框架优化技术研究（新）
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:
王国江
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2015/07/02
大气环流模式动力框架
干动力框架
水汽输送过程
性能优化
Gpu加速计算
有限差分法
半拉格朗日法
基于机器视觉的移动机器人导航定位系统研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
范振
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浏览/下载：211/0
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提交时间：2014/07/18
移动机器人
视觉导航
色带导航
二维码定位
广角摄像机
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