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| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 陈迪 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/16
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| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 董会杰 收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2021/12/31
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| 1500米级混合驱动型水下滑翔机 专利 申请日期: 2021-09-07, 公开日期: 2021-09-07 作者: 王旭; 史金波; 谭智铎; 王瑾; 鞠小龙 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/09/19 |
| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王健 收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2021/06/04
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| 深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 高伟 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 一种1500米级混合驱动型水下滑翔机 专利 申请日期: 2021-03-16, 作者: 王旭; 史金波; 谭智铎; 王瑾; 鞠小龙 收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2021/03/21 |
| 一种水下滑翔机电控系统及方法 专利 申请日期: 2021-01-29, 作者: 於晓龙; 俞建成; 黄琰; 王旭; 鞠晓龙 收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2021/02/04 |
| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 唐敬阁 收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文 西安交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192 作者: 陈恩志; 常健; 李斌; 张国伟; 刘春 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/08/18
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| 采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文 西安交通大学学报, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 1-9 作者: 刘春; 张国伟; 李斌; 常健; 陈恩志 收藏  |  浏览/下载:83/0  |  提交时间:2019/08/18
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