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仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  陈迪
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/16
仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  董会杰
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2021/12/31
1500米级混合驱动型水下滑翔机 专利
申请日期: 2021-09-07, 公开日期: 2021-09-07
作者:  王旭;  史金波;  谭智铎;  王瑾;  鞠小龙
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/09/19
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王健
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2021/06/04
深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  高伟
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
一种1500米级混合驱动型水下滑翔机 专利
申请日期: 2021-03-16,
作者:  王旭;  史金波;  谭智铎;  王瑾;  鞠小龙
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2021/03/21
一种水下滑翔机电控系统及方法 专利
申请日期: 2021-01-29,
作者:  於晓龙;  俞建成;  黄琰;  王旭;  鞠晓龙
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2021/02/04
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2020/12/18
采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文
西安交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192
作者:  陈恩志;  常健;  李斌;  张国伟;  刘春
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/08/18
采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文
西安交通大学学报, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 1-9
作者:  刘春;  张国伟;  李斌;  常健;  陈恩志
收藏  |  浏览/下载:83/0  |  提交时间:2019/08/18


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