| 一种水下滑翔机电控系统及方法 | |
| 於晓龙; 俞建成; 黄琰; 王旭; 鞠晓龙 | |
| 2021-01-29 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明属于水下机器人电控系统领域，具体说是一种水下滑翔机电控系统及方法。包括微控制器以及与其连接的运动控制模块、传感器模块、通信定位模块和电源管理模块；微控制器，通过通信定位模块接收基站发送的任务指令，根据任务指令控制相应模块工作；运动控制模块，接收运动指令并执行；传感器模块，检测水下滑翔机所在深度、方向以及探测海水的海洋参数，并储存得到的数据；通信定位模块，对水下滑翔机进行定位，并将传感器模块海洋数据回传基站；电源管理模块，对水下滑翔机供电以及降低水下滑翔机用电功耗。本发明可随时关闭不必要的外设电源以降低功耗，并在上浮过程中进行分级泵油模式，采用微控制器的低功耗模式降低整个系统功耗。 |
| 申请日期 | 2020-09-28 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28238]  |
| 专题 | 海洋机器人卓越创新中心 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 於晓龙,俞建成,黄琰,等. 一种水下滑翔机电控系统及方法. 2021-01-29. |
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