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气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:  张伟为
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/06/03
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:  钟楷铭
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/10/25
基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271
作者:  张振;  郭一楠;  巩敦卫;  朱松;  田滨
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/09
非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2224-2236
作者:  周铭浩;  魏可蒙;  冯勇;  穆朝絮;  苏鸿宇
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/24
电动静液作动器的非线性变阻尼积分滑模控制 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2022, 页码: 1-15
作者:  杨荣荣;  张玲;  赵家黎;  付永领;  张朋
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/06/20
基于快速非奇异终端滑模的三维天车负载摆动控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2022, 页码: 1-10
作者:  王守瑞;  靳伍银;  芮执元;  张霞
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/06/21
基于滑模变结构控制及预测跟踪的光电吊舱控制方法 期刊论文
应用光学, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 36-40
作者:  马悦飞;  林俤
收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2022/05/07
基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2062-2074
作者:  李新凯;  张宏立;  范文慧
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 712-723
作者:  张骁骏;  袁夏明;  王向阳;  朱纪洪;  李春文
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  董会杰
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2021/12/31

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