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高精度镜面位置控制的微位移促动器研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  帅雨林
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2023/08/04
双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 页码: 1-9
作者:  江勇;  张伟;  刘晓源;  金博丕
收藏  |  浏览/下载:124/0  |  提交时间:2019/12/30
双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 卷号: 31, 期号: 16, 页码: 1991-1997
作者:  江勇;  张伟;  刘晓源;  金博丕
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/30
双蜗杆消隙驱动控制系统的研究与仿真 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 2, 页码: 87-92
作者:  朱红霞;  王国民;  王海
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/02/02
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  宛敏红
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2018/12/16
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  宛敏红
收藏  |  浏览/下载:55/0  |  提交时间:2018/12/16
高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制 期刊论文
机器人, 2018
作者:  骆海涛;  田远征;  周维佳;  宛敏红
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2018/04/16
定日镜双电机回转驱动系统特性研究及消隙定位控制器设计 学位论文
: 西安理工大学, 2018
作者:  雒晨阳
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/12/20
高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 817-824, 834
作者:  宛敏红;  骆海涛;  田远征
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2018/04/16
检测南极大口径望远镜机械消隙失效故障的设备及其方法(授权发明) 专利
专利号: ZL201710426597.X, 申请日期: 2017-06-08, 公开日期: 2019-11-26
作者:  杨世海;  李运;  许丹丹;  顾伯忠;  高浩淳
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