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一种水面水下航行器装置
专利
申请日期: 2025-01-01,
作者:
陈宇翔
;
熊宏
;
朱弘
;
于春亮
;
邢益阳
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/04/28
大菱鲆密度胁迫信息素鉴定及信号传导调控通路研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
李纪元
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/06/07
大菱鲆，密度胁迫，信息素，嗅觉感知，调控通路
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
2024
作者:
仝茹
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/05
请输入关键词
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
大菱鲆（Scophthalmus maximus）对光谱环境的适应特征及生理响应研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
吴乐乐
收藏
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2022/06/09
光谱环境
大菱鲆
生长
生理响应
适应性特征
基于基因编辑技术探究三角褐指藻的铁代谢机制及其生态效应
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘雪华
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浏览/下载：76/0
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提交时间：2021/12/23
三角褐指藻
铁
细胞密度
叶绿素荧光
形态转变
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
刘世杰
收藏
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浏览/下载：132/0
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提交时间：2019/12/12
水下机器人
海洋观测
覆盖优化
路径规划
编队控制
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
刘世杰
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2019/12/12
水下机器人
海洋观测
覆盖优化
路径规划
编队控制
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