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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 用于深海浮力调节的外油囊装置及水下作业平台 专利 申请日期: 2021-02-12, 作者:  陈俊;  李俊;  黄文健;  辛永智;  蔡笃思 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2021/11/26 AUV浮力调节装置的设计及试验 期刊论文 中国舰船研究, 2021, 卷号: 16, 期号: S1, 页码: 11-18 作者:  李默竹;  郑荣;  任福琳;  杨斌 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/12/20 浮力调节装置  自主式水下航行器  管理系统  湖试  坐底观测   一种油囊式浮力调节水下探测浮标 专利 申请日期: 2018-09-25, 公开日期: 2018-09-25 作者:  刘延俊;  吴瀚崚;  李志彤;  薛钢 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/01/04 一种油囊式浮力调节水下探测浮标 专利 申请日期: 2018-07-06, 公开日期: 2018-07-06 作者:  刘延俊;  吴瀚崚;  李志彤;  薛钢 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/01/04 基于状态观测的AUV浮力调节方法和应用技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  孙庆刚;  陈俊 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/06/16 AUV  浮力调节系统  运动建模  定深悬浮  水下着陆   基于浮力调节系统的AUV水底着陆策略研究 期刊论文 中国舰船研究, 2018, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 23-28 作者:  杨斌;  李默竹;  郑荣;  孙庆刚;  焦安波 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/06/17 水底着陆  自主式无人水下机器人  浮力调节系统  油囊式   AUV用高精度吸排油浮力调节系统 期刊论文 海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 66-71 作者:  石凯;  李阳;  尹远;  刘铁军;  徐会希 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/11/18 AUV  浮力调节  长期观测   深海油囊式浮力调节系统的研制 期刊论文 液压与气动, 2016, 期号: 10, 页码: 75-80 作者:  高世阳;  崔汉国;  张奇峰;  张巍;  杜林森 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2016/12/29 遥控潜水器  油囊  浮力调节   AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  王雨 收藏  |  浏览/下载：181/0  |  提交时间：2015/08/20 自主水下机器人  AMESim液压系统  活塞缸式浮力调节  油囊式浮力调节  深度控制  模糊自适应PID控制