AUV用高精度吸排油浮力调节系统

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	AUV用高精度吸排油浮力调节系统
	石凯1,2 ; 李阳1,2 ; 尹远1,2 ; 刘铁军1,2 ; 徐会希1,2
刊名	海洋技术学报
	2018
卷号	37 期号:5 页码:66-71
关键词	AUV 浮力调节长期观测
ISSN号	1003-2029
其他题名	High Resolution Oil Bladder Type Variable Buoyancy System for Autonomous Underwater Vehicles
产权排序	1
英文摘要	针对黑潮等海洋现象的长期、间歇性观测需求,研发了一种长期定点剖面观测AUV系统。为降低能耗,在观测间隔期间,采用浮力调节技术实现定深悬浮,并关闭主要设备实现休眠节能。传统的油囊式浮力调节系统不能精确测量调节量,难以满足AUV悬浮休眠节能的需求。为实现浮力调节量的精确控制,设计了一种内油箱为活塞式油缸的吸排油浮力调节系统,通过活塞位置的精确测量实现浮力调节量的精确测量和控制。试验结果表明,该浮力调节系统性能满足设计指标,调节精度可达到10 mL,搭载该浮力调节系统的AUV可实现高精度定深控制和剩余浮力的精确调节。该研究为拓展AUV的作业模式、提高AUV作业时间奠定了基础,为高精度浮力调节系统的开发提供了设计参考。
语种	中文
资助机构	中国科学院战略性先导科技专项(A类)资助项目(XDA11040102)
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/23559]
专题	沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
通讯作者	尹远
作者单位	1.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 2.中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	石凯,李阳,尹远,等. AUV用高精度吸排油浮力调节系统[J]. 海洋技术学报,2018,37(5):66-71.
APA	石凯,李阳,尹远,刘铁军,&徐会希.(2018).AUV用高精度吸排油浮力调节系统.海洋技术学报,37(5),66-71.
MLA	石凯,et al."AUV用高精度吸排油浮力调节系统".海洋技术学报 37.5(2018):66-71.