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水轮机修复专用机器人末端关节摩擦补偿 期刊论文
新技术新工艺, 2009, 期号: 2009年05期, 页码: 47-48
作者:  袁小鹏;  李春玲
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水轮机修复机器人打磨工况的谐响应分析 期刊论文
上海交通大学学报, 2008, 期号: 2008年S1期, 页码: 172-174
作者:  张淑珍;  郑海霞;  杨萍
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基于ANSYS水轮机修复专用机器人模态分析 期刊论文
上海交通大学学报, 2008, 期号: 2008年S1期, 页码: 155-157
作者:  郑海霞;  张淑珍;  杨萍;  贺瑗;  王富强
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水轮机修复专用机器人关节摩擦补偿及仿真 期刊论文
机械设计与制造, 2008, 期号: 2008年06期, 页码: 163-165
作者:  杨萍;  袁小鹏;  李春玲
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基于BP网络的水轮机修复专用机器人运动学逆解分析 期刊论文
机械设计, 2005, 期号: 2005年06期, 页码: 36-38
作者:  杨萍;  刘晓琴;  张淑珍
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/13
水轮机修复专用机器人逆运动学求解 期刊论文
机械设计与制造, 2005, 期号: 2005年04期, 页码: 15-16
作者:  杨萍;  刘晓琴;  张淑珍
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专用焊接打磨机器人焊补自动对正系统的研究 期刊论文
兰州理工大学学报, 2004, 期号: 2004年05期, 页码: 38-41
作者:  杨萍;  门悦辉;  李鹤岐;  张淑珍
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水轮机修复专用机器人的位姿分析 期刊论文
机械设计, 2004, 期号: 2004年10期, 页码: 11-13
作者:  杨萍;  宁鹏;  张淑珍;  李鹤岐
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/13
专用焊接打磨机器人视觉系统的研究 期刊论文
兰州理工大学学报, 2004, 期号: 2004年03期, 页码: 41-44
作者:  杨萍;  赵丹;  李鹤岐;  张淑珍
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水轮机修复专用机器人的动力学仿真和分析 期刊论文
机械与电子, 2004, 期号: 2004年02期, 页码: 57-59
作者:  杨萍;  仲大伟;  李鹤岐;  张淑珍
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