水轮机修复机器人打磨工况的谐响应分析

doi:10.16183/j.cnki.jsjtu.2008.s1.051

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	水轮机修复机器人打磨工况的谐响应分析
	张淑珍; 郑海霞; 杨萍
刊名	上海交通大学学报
	2008-11-15
期号	2008年S1期页码:172-174
关键词	机器人水轮机修复谐响应分析
ISSN号	ISSN：1006-2467
DOI	10.16183/j.cnki.jsjtu.2008.s1.051
英文摘要	水轮机修复机器人在打磨工况时产生剧烈振动,为了验证机器人能否克服共振、疲劳及其他受迫振动引起的有害影响,基于ANSYS软件对机器人进行了有预应力的谐响应分析,研究了在频率134~168 Hz范围内,机器人末端操作器中心面节点位移变化曲线及在150 Hz的外界激励下机器人节点最大位移值、应力及应变值.分析结果表明,机器人在56.667、1.57 Hz的外激励下产生共振,且节点应力小于材料的屈服强度.分析结果为研究机器人动力性能,优化机器人结构奠定了基础.
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/18128]
专题	机电工程学院高等教育研究所（教学质量监督与评估工作办公室、本科教学督导委员会研究生督导委员会）
作者单位	兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室
推荐引用方式 GB/T 7714	张淑珍,郑海霞,杨萍. 水轮机修复机器人打磨工况的谐响应分析[J]. 上海交通大学学报,2008(2008年S1期):172-174.
APA	张淑珍,郑海霞,&杨萍.(2008).水轮机修复机器人打磨工况的谐响应分析.上海交通大学学报(2008年S1期),172-174.
MLA	张淑珍,et al."水轮机修复机器人打磨工况的谐响应分析".上海交通大学学报 .2008年S1期(2008):172-174.