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科研机构
深海科学与工程研究所 [1]
中南林业科技大学 [1]
内容类型
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2020 [1]
2019 [1]
学科主题
海洋资源开发技术 [1]
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基于组装式深海采矿方案的控制系统研究
学位论文
深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
程里平
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提交时间:2021/01/15
组装式采矿系统
水下自航式中继站
水下采矿车
控制系统
协同运动控制
深海集矿车速度控制与轨迹跟踪设计及实现
期刊论文
矿冶工程, 2019, 期号: 03, 页码: 20-24
作者:
黄瑞铭
;
李翔晟
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提交时间:2019/12/28
深海采矿
集矿车
模糊控制
水声定位
水下试验
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