题名 | 基于组装式深海采矿方案的控制系统研究 |
作者 | 程里平 |
答辩日期 | 2020-07-02 |
授予单位 | 中国科学院大学 |
授予地点 | 深海科学与工程研究所 |
导师 | 陈铭 |
关键词 | 组装式采矿系统 水下自航式中继站 水下采矿车 控制系统 协同运动控制 |
学位名称 | 工学硕士 |
学位专业 | 机械电子工程 |
语种 | 中文 |
学科主题 | 海洋资源开发技术 |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 学位论文 |
源URL | [http://ir.idsse.ac.cn/handle/183446/8302] |
专题 | 深海工程技术部_深海资源开发研究室 |
作者单位 | 1.深海科学与工程研究所; 2.中国科学院大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 程里平. 基于组装式深海采矿方案的控制系统研究[D]. 深海科学与工程研究所. 中国科学院大学. 2020. |
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