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| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文 2023 作者: 闫帅铮
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| 基于改进蝙蝠算法的水下机器人避障路径优化方法 期刊论文 探测与控制学报, 2022, 卷号: 44, 期号: 04, 页码: 118-122+128 作者:
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/09/22
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| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白舸
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2022/07/08
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| 多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文 无, 2021-09 作者: 白舸; 王睿; 王宇; 张天栋; 王硕
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:57/0  |  提交时间:2022/07/08
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| 一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利 申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11 作者: 祁胜; 姜志斌; 程宇; 李吉旭; 刘铁军
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利 申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11 作者: 祁胜; 姜志斌; 程宇; 李吉旭; 刘铁军
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 王轸
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 梁世勋
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 大型自主水下机器人全局静态与局部动态融合路径规划方法 期刊论文 舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 83-89, 94 作者: 梁世勋; 丁宁宁; 刘健
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/07/17
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| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/06/27
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