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水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  马进
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一种水下滑翔机电控系统及方法 专利
申请日期: 2021-01-29,
作者:  於晓龙;  俞建成;  黄琰;  王旭;  鞠晓龙
收藏  |  浏览/下载:60/0  |  提交时间:2021/02/04
一种基于海洋环境能源的AUV长期驻留系统 专利
申请日期: 2020-07-07,
作者:  徐红丽;  郑荣;  朱兴华;  孙凯;  高启升
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/08/08
一种应用于水下机器人自主回收的光源引导系统 专利
申请日期: 2020-06-16,
作者:  王子庆;  谷海涛;  张海亭;  白桂强;  耿超
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2020/07/04
应用于水下机器人自主回收的光源引导系统 专利
申请日期: 2019-08-09, 公开日期: 2019-08-09
作者:  白桂强;  张海亭;  谷海涛;  陈佳伦;  王子庆
收藏  |  浏览/下载:117/0  |  提交时间:2019/09/10
一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法 专利
申请日期: 2019-05-07,
作者:  张斌;  梁洪光;  任福琳;  于闯;  郑荣
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2019/05/12
一种用于水下测量的电子模块系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106931949A, 申请日期: 2017-07-07,
作者:  任福琳;  梁保强;  梁洪光;  孙凯;  李默竹
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2017/07/13
一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106200446A, 申请日期: 2016-12-07,
作者:  曾俊宝;  李一平;  李硕;  孙龙飞
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2016/12/23
一种用于水下测量的电子模块系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205280072U, 申请日期: 2016-06-01, 公开日期: 2016-06-01
作者:  李默竹;  孙凯;  梁洪光;  梁保强;  任福琳
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2016/09/07
基于ARM Cortex-M3的远程水声通信海测平台 学位论文
2016, 2015
柯福元
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2017/06/20


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