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| 水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 马进
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| 一种水下滑翔机电控系统及方法 专利 申请日期: 2021-01-29, 作者: 於晓龙; 俞建成; 黄琰; 王旭; 鞠晓龙
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:60/0  |  提交时间:2021/02/04 |
| 一种基于海洋环境能源的AUV长期驻留系统 专利 申请日期: 2020-07-07, 作者: 徐红丽; 郑荣; 朱兴华; 孙凯; 高启升
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/08/08 |
| 一种应用于水下机器人自主回收的光源引导系统 专利 申请日期: 2020-06-16, 作者: 王子庆; 谷海涛; 张海亭; 白桂强; 耿超
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2020/07/04 |
| 应用于水下机器人自主回收的光源引导系统 专利 申请日期: 2019-08-09, 公开日期: 2019-08-09 作者: 白桂强; 张海亭; 谷海涛 ; 陈佳伦; 王子庆![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:117/0  |  提交时间:2019/09/10 |
| 一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法 专利 申请日期: 2019-05-07, 作者: 张斌 ; 梁洪光; 任福琳 ; 于闯 ; 郑荣![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2019/05/12 |
| 一种用于水下测量的电子模块系统及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106931949A, 申请日期: 2017-07-07, 作者: 任福琳 ; 梁保强 ; 梁洪光; 孙凯 ; 李默竹![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2017/07/13 |
| 一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统及其控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106200446A, 申请日期: 2016-12-07, 作者: 曾俊宝 ; 李一平 ; 李硕 ; 孙龙飞![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2016/12/23 |
| 一种用于水下测量的电子模块系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN205280072U, 申请日期: 2016-06-01, 公开日期: 2016-06-01 作者: 李默竹 ; 孙凯 ; 梁洪光; 梁保强 ; 任福琳![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2016/09/07 |
| 基于ARM Cortex-M3的远程水声通信海测平台 学位论文 2016, 2015 柯福元
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2017/06/20
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