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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于给定路径点的机械臂轨迹时间最优研究 学位论文 2019 作者:  郑继新 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/11/05 机器人运动学  B样条曲线  轨迹规划  遗传算法  时间最优   3-PPR并联对位平台运动控制分析与实验研究 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2018 作者:  蔡君义;  黄安贻;  张波涛;  张弓;  侯至丞 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/01/31 服务机器人手臂轨迹规划的研究 期刊论文 机械设计与制造, 2011, 页码: 144-146 作者:  徐新虎[1];  李桂琴[2];  王燕[3];  金国军[4] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/30 修改的D-H法  Matlab  正逆解方程  机器人手臂  轨迹规划   同步辐射光束线六杆并联调节机构的研究 学位论文 硕士, 长春光学精密机械与物理所: 中国科学院长春光学精密机械与物理所, 2008 李勇军 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/03/21 光束线  单色仪  六杆并联机构  逆运动学  正运动学   一种新型爬壁机器人机构及运动学研究 期刊论文 机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 12-17 作者:  房立金;  张培锋;  王洪光;  姜勇 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2010/11/29 爬壁机器人  运动学分析  运动模式