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| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者: 闫帅铮
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2023/06/07
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| 基于推进器矢量布局的水下机器人的全姿态运动控制方法 专利
申请日期: 2022-03-22,
作者: 王泽众; 李硕; 尹远; 徐会希; 徐春晖
收藏 | 浏览/下载：55/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 多水下机器人自航纵向编队的操纵运动数值模拟 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8
作者: 吴利红; 黄晴; 王诗文; 封锡盛; 李一平
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2021/11/21
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| 一种基于二维快速反射镜的动态扫描宽幅成像控制系统及方法 专利
专利号: CN202010306847.8, 申请日期: 2021-06-22, 公开日期: 2021-06-22
作者: 常三三; 陈卫宁; 易波; 边河
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/11/09 |
| 基于深度强化学习的水空跨域机器人水面起飞运动控制 期刊论文
电机与控制学报, 2021, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 139-150
作者: 霍雨佳; 李一平; 封锡盛
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/01/13
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| 一种二维扫描宽幅成像平台扫描控制方法 专利
专利号: CN201910673972.X, 申请日期: 2019-07-24, 公开日期: 2019-10-22
作者: 常三三; 高波; 陈卫宁 ; 刘广森; 易波
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2019/12/16 |
| 面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 白桂强
收藏 | 浏览/下载：81/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 天宫二号干涉成像雷达高度计的基线倾角反演 期刊论文
遥感技术与应用, 2019, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 331-336
作者: 孙馨怡; 张云华; 董晓; 翟文帅
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2019/08/26
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| 基于能量优化的AUV舵角解耦方法 期刊论文
水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 319-326
作者: 贾松力; 朱兴华; 林扬; 李德隆; 王明亮
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2019/08/04
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| 三轴转台角速度偏差最小跟踪方法 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 07, 页码: 1528-1535
作者: 毕寻; 陈涛; 王伟国; 刘廷霞; 李博
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/08/24
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