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基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:  于力率;  苏晓杰;  孙少欣;  焦春亭
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/25
基于车路协同的车辆状态估计方法 期刊论文
2016, 2016
谢伯元; 王建强; 秦晓辉; 李克强; Xie Boyuan; Wang Jianqiang; Qin Xiaohui; Li Keqiang
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用于汽车稳定性控制的路面附着识别算法 期刊论文
2016, 2016
李亮; 朱宏军; 陈杰; 宋健; 冉旭; LI Liang; ZHU Hongjun; CHEN Jie; SONG Jian; RAN Xu
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基于状态反馈的线控转向系统控制策略研究 期刊论文
计算机仿真, 2015, 卷号: 第5期, 页码: 190-194,242
作者:  杨胜培;  钟志华;  何谦;  金耀
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/31
基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
李逃昌
收藏  |  浏览/下载:150/0  |  提交时间:2014/07/18
双闭环结构的智能车辆弯路换道轨迹跟踪控制 期刊论文
汽车工程学报, 2014, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 245-252
作者:  郭烈;  张荣辉;  葛平淑;  任泽建;  黄晓慧
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2014/11/11
基于级联式控制策略的农业机械鲁棒自适应路径跟踪控制 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 241-249
作者:  李逃昌;  胡静涛;  高雷
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2014/08/10
前轮主销定位参数对车辆转向稳定性的影响 期刊论文
计算机仿真, 2014, 卷号: 第6期, 页码: 168-172,200
作者:  闫瑞雷;  赵亮;  韦勇
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/31
基于双转子电机的电动汽车操纵稳定性 (EI收录) 期刊论文
《华南理工大学学报:自然科学版》, 2013, 页码: 80-86
作者:  罗玉涛[1];  李红[1] 林小慰[2];  来恩铭[1]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/25
独立驱动电动汽车的四轮转矩分配控制研究 学位论文
2013
作者:  李青松
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/10


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