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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
复杂时空数据预测方法研究
学位论文
2024
作者:
许宝文
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/30
时空数据预测
时空网格数据预测
时空图数据预测
时空轨迹数据预测
多元时间序列预测
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
Lu Ben
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
基于CB-RRT*算法的滩涂履带车路径规划
期刊论文
兵工学报, 2023, 页码: 11
作者:
潘作栋
;
周悦
;
郭威
;
徐高飞
;
孙宇
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提交时间：2023/04/13
滩涂履带车
路径规划
柯西概率密度函数
最大转角约束
贝塞尔曲线
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨奇峰
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2021/08/21
激光点云
定位
场景理解
路径规划
一种协作型机械臂的动态轨迹规划方法
专利
申请日期: 2021-06-18,
作者:
于海斌
;
王洪光
;
姜勇
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2021/07/17
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
庞磊
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浏览/下载：47/0
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提交时间：2020/09/09
移动机器人
行人重识别
目标行人定位
运动状态估计
无碰跟随
分布式里程计
基于斜坡单元的川藏交通廊道潜在滑坡危险区概率识别及预测
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
徐瑞池
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2021/01/18
川藏交通廊道
分布规律
斜坡单元
静态识别
动态预测
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