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面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  韩小宁
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/06/12
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  蒋敏
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/06/27
基于改进PRM的采摘机器人机械臂避障路径规划 期刊论文
传感器与微系统, 2019, 期号: 01, 页码: 52-56
作者:  邹宇星;  李立君;  高自成
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/28
太阳能光伏板清洁机器人路径规划研究与应用 学位论文
2017
作者:  韩熠
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/11/05
基于网格PRM的无人机多约束航路规划 期刊论文
系统工程与电子技术, 2016, 卷号: 38, 页码: 2310-2316
作者:  曾国奇;  赵民强;  刘方圆;  丁文锐
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/30
利用概率松弛法的城市路网自动匹配 期刊论文
测绘学报, 2012, 卷号: 41, 期号: 6
作者:  张云菲;  杨必胜
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/05
复杂环境下同步定位与地图创建研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
孙荣川
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2012/07/27
基于ArcGIS Engine 的区域矿产预测系统研究与实现 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2010
王桂钢
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2011/11/22
高寒山区积雪水热过程及其空间分布模拟研究 学位论文
博士, 寒区旱区环境与工程研究所: 中国科学院寒区旱区环境与工程研究所, 2009
李弘毅
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2013/08/22
基于遥感的冰川表面流动场监测 学位论文
硕士, 寒区旱区环境与工程研究所: 中国科学院寒区旱区环境与工程研究所, 2007
殷小军
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2013/08/22


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