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多智能体强化学习预训练方法研究
学位论文
2024
作者:
孟令辉
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提交时间:2024/05/28
多智能体强化学习
预训练方法
神经网络
表示学习
在线强化评估
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
面向空间激光干涉引力波探测的干涉仪噪声消减技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王娟
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/06/28
空间引力波探测
激光差分干涉仪
噪声建模与消减
数据后处理
微变形监测
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
2023
作者:
张灼亮
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
低温流量计标定平台冷箱内管道热应力分析
期刊论文
低温工程, 2023
作者:
李晓明
;
李欢
;
李俊杰
;
章凯
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/10
cold box
cryogenic pipeline
numerical simulation
thermal stress
steady-state heat conduction
冷箱
低温管道
数值模拟
热应力
稳态热传导
广域多目标实时探测技术研究
学位论文
2022
作者:
龙宪磊
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高晗
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/13
工业外观检测
规则纹理
视觉对位方法
被检区域定位
微弱缺陷检测
基于双目手眼相机的自动化精度测试系统
期刊论文
机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 142-145
作者:
唐艳慧
;
任宏
;
刘巧元
;
姜金辰
;
王帅
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/05/18
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