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输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  岳湘
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2017/06/29
输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  岳湘
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2017/06/29
一种柔索驱动的三自由度仿生眼 专利
申请日期: 2017-01-01,
作者:  李恒宇[1];  韩超[2];  宋韬[3];  彭艳[4];  罗均[5]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/24
一种基于柔索驱动的四自由度仿生机械云台 专利
申请日期: 2017-01-01,
作者:  韩超[1];  李恒宇[2];  宋韬[3];  彭艳[4];  谢少荣[5]
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/04/24
柔索驱动仿生机体弯曲动力学建模与仿真 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 页码: 735-743
作者:  雷静桃[1];  蒋运旗[2];  吴启帆[3]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/24
驱动链高速轴断裂所致FAST索牵引并联机器人的冲击振动仿真分析 期刊论文
振动与冲击, 2017, 卷号: 036, 期号: 012, 页码: 75
作者:  李辉;  潘高峰
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/03/11
FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  郝建林
收藏  |  浏览/下载:143/0  |  提交时间:2015/09/02
一种柔索驱动的仿生柔性机体机构 专利
申请日期: 2015-01-01,
作者:  雷静桃[1];  蒋运旗[2];  师原[3]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/26
一种混合驱动柔索并联仿生眼的轨迹规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 页码: 395-402
作者:  谢少荣[1];  刘思淼[2];  罗均[3];  黄潮炯[4];  杨毅[5]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/30
六自由度柔索驱动并联机构的联合仿真分析 学位论文
: 西安理工大学, 2015
作者:  方晓花
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/12/20


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