CORC  > 西安理工大学
题名六自由度柔索驱动并联机构的联合仿真分析
作者方晓花
答辩日期2015
授予单位西安理工大学
关键词索驱动并联机构 动力学模型 力矩控制 轨迹跟踪 联合仿真
学位名称硕士
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内容类型学位论文
URI标识http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4989882
专题西安理工大学
推荐引用方式
GB/T 7714
方晓花. 六自由度柔索驱动并联机构的联合仿真分析[D]. 西安理工大学. 2015.
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