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| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
2024
作者: 刘兆阳
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/27
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| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
2024
作者: 沈炼成
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/06/24
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| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
2024
作者: 严少华
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/29
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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者: 王天柱
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2023/09/21
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| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
2023
作者: 王丽丽
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2023/06/02
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| 机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者: 王耀南; 江一鸣; 姜娇; 张辉; 谭浩然
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/09
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| 基于增材制造技术空间反射镜结构拓扑优化设计方法研究与试验验证 期刊论文
机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 07, 页码: 25-30
作者: 李超; 董得义; 樊延超; 孙宇欣; 吴凡路
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 四级行星混合减速器Adams和Matlab联合动力学仿真 期刊论文
机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 03, 页码: 85-88+95
作者: 彭斌; 王文奎; 马军祥; 冶振
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/07/19
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| 低照度宽幅航空相机系统设计 期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 12
作者: 彭建伟; 陈卫宁; 张高鹏; 方尧; 董森
收藏 | 浏览/下载：58/0 | 提交时间：2022/02/07
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| 空间天文相机可拼接导星CCD的装配工装 专利
专利号: CN202011189794.2, 申请日期: 2021-10-15, 公开日期: 2021-02-26
作者: 凤良杰; 辛伟; 淡丽军; 王晨洁
收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2021/11/25 |
