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| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
2024
作者: 施鹏程
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/28
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| 动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文
2023
作者: 高旋畅
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/06/13
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| PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者: 孙沁璇; 苑晶; 张雪波; 高远兮
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/24
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| 椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文
自动化研究所: 自动化研究所, 2022
作者: 钱正达
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 管培育
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/06/16
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| 基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 付玉卓
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 基于双目手眼相机的自动化精度测试系统 期刊论文
机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 142-145
作者: 唐艳慧; 任宏; 刘巧元; 姜金辰; 王帅
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125
作者: 刘贵涛; 张雷; 徐方
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2022/03/31
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| 一种电缆隧道检测机器人定位导航能力测试方法 专利
申请日期: 2021-12-17,
作者: 李志海; 李琳; 吴镇炜; 王忠; 罗宇
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨奇峰
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/08/21
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