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| 平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 孟祥冰![](/image/person.jpg)
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| 阶梯式培训在外科手术机器人教学中的应用探究 期刊论文 中国高等医学教育, 2018, 期号: 11 作者: 杨琨; 李震; 袁玉峰; 陈志桥; 雷红
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/05
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| 胃肠外科在微创时代的发展趋势和展望 期刊论文 中华外科杂志, 2017, 卷号: 55, 期号: 1 作者: 秦新裕
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/05
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| 坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 胡进
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:231/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 经阴道腹腔镜在泌尿外科手术的适应症和临床应用 期刊论文 临床泌尿外科杂志, 2013, 期号: 4, 页码: 1-2 作者: 肖二龙; 王志平
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2016/09/14
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| 骨科手术机器人及其导航技术 期刊论文 科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 8-19 作者: 宋国立 ; 韩建达 ; 赵忆文![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2014/04/16
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| 机器人系统在脊柱外科手术中的研究与应用进展 期刊论文 中华外科杂志, 2012, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 856-858 作者: 赵忆文 ; 韩建达![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2015/02/04 |
| 微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 谢晓亮![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:199/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 脊柱微创手术机器人研究现状 期刊论文 机器人技术与应用, 2011, 期号: 4, 页码: 24-27 作者: 宋国立 ; 韩建达 ; 张鹤 ; 赵忆文![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2012/05/29
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| 基于误差标定的医疗机器人视觉跟踪方法研究 期刊论文 2011 朱晓明; 席文明
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2016/05/17
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