×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [18]
自动化研究所 [14]
长春光学精密机械与物... [6]
清华大学 [5]
力学研究所 [3]
厦门大学 [3]
更多...
内容类型
学位论文 [32]
期刊论文 [22]
会议论文 [8]
专利 [2]
其他 [1]
发表日期
2024 [2]
2023 [1]
2022 [3]
2021 [5]
2020 [2]
2019 [2]
更多...
学科主题
红外系统与元部件 [1]
计算机科学技术::人... [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共65条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
2024
作者:
仝茹
收藏
|
浏览/下载：4/0
|
提交时间：2024/06/05
请输入关键词
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究
学位论文
2023
作者:
詹员
收藏
|
浏览/下载：9/0
|
提交时间：2023/06/06
深度强化学习
表示学习
对手建模
空中博弈
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
收藏
|
浏览/下载：21/0
|
提交时间：2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
高超声速钝前缘乘波体优化设计研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
郭帅旗
收藏
|
浏览/下载：10/0
|
提交时间：2022/07/08
高超声速
乘波体
前缘钝化
符号回归
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
收藏
|
浏览/下载：18/0
|
提交时间：2022/06/16
仿生机器鱼，动力学建模，高速游动机理，水空跨介质运动，滑翔运动优化
一种微型自主水下机器人
专利
申请日期: 2021-11-05,
作者:
胡志强
;
杨翊
;
范传智
;
王志超
;
王超
收藏
|
浏览/下载：8/0
|
提交时间：2021/12/13
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王健
收藏
|
浏览/下载：48/0
|
提交时间：2021/06/04
仿生滑翔机器海豚
多模态
深度控制
路径规划
路径跟踪
基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
潘思
收藏
|
浏览/下载：11/0
|
提交时间：2021/06/12
无人直升机
自主降落
超宽带定位
扩展卡尔曼滤波
基站位置标定
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吴梦妍
收藏
|
浏览/下载：19/0
|
提交时间：2021/06/12
仿生水下机器人
波动鳍推进
中枢模式发生器
轨迹跟踪控制
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
