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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
融合物理信息神经网络的两相流动建模研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
丘润荻
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提交时间:2024/07/16
两相流动
相场方法
融合物理信息神经网络
区域分解方法
多阶段 训练
波浪作用下浮式截断圆柱阵列的水动力响应
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
康元顺
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/04
浮式截断圆柱阵列
波浪能转换装置
不规则波浪
直墙
布局优化
基于深度学习的ENSO建模及其预测和可预报性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
周路
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/08
深度学习
ENSO预测
混合建模方法
多变量三维场预测
物理可解释性分析
复杂时空数据预测方法研究
学位论文
2024
作者:
许宝文
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/30
时空数据预测
时空网格数据预测
时空图数据预测
时空轨迹数据预测
多元时间序列预测
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
跨语言语义关联增强的无监督机器翻译方法研究
学位论文
2024
作者:
陆金梁
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/13
神经机器翻译,跨语言预训练,译文质量估计,译文回翻,互信息
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
廖晓村
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
基于单次推理的多人姿态估计关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王海鑫
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
人体姿态估计
计算机视觉
多人
单次推理
关键点分组
半监督学习
全卷积网络
基于用户行为预测和强化学习的推荐策略研究
学位论文
2024
作者:
张志远
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/25
强化学习
推荐系统
用户行为建模
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