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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于多模态表征学习与融合的情感识别研究
学位论文
2024
作者:
孙立才
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/27
情感识别
表征学习
自监督学习
多模态融合
注意力机制
微纳米谐振器传感机理与传感识别研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
卫晨曦
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/11
微纳米谐振器
质量识别
振动
反问题
机器学习
自然场景图像中的文本分割方法研究
学位论文
2024
作者:
李天佐
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
文本分割、自适应缩放、自注意力机制、金字塔特征、半监督训练
全球气候变化对中国近海熊本牡蛎潜在分布和生态位的影响
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
刘冰娴
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/13
熊本牡蛎
全球气候变化
物种分布模型
潜在适生区分布
生态位动态
面向知识图谱补全的小样本学习方法研究
学位论文
2024
作者:
李金林
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/29
小样本学习
知识图谱补全
交互学习
预训练语言模型
大语言模型
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
基于异配图神经网络的社交机器人检测
学位论文
2024
作者:
黄海涛
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/08
社交机器人检测
图神经网络
异配性
相容性
图自监督学习
融合物理信息神经网络的两相流动建模研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
丘润荻
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/16
两相流动
相场方法
融合物理信息神经网络
区域分解方法
多阶段 训练
不同重力条件下深冷环路热管传热特性及其稳定性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
何发龙
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/06/04
深冷环路热管
重力效应
不稳定性
瞬态数值仿真
失稳抑制
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